助力機械臂也稱為氣動負載自適應助力機械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的協助操作者轉移物料時省力操作的助力設備。 一般氣動助力機械手為純氣動產品，只需要壓縮空氣即可正常作業。具有操作輕松、靈活簡潔、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優秀等特色，廣泛應用在物流輸送、設備、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、動力、食品飲料等出產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，助力機械手將協助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高出產效率、產品質量和作業安全舒適性，電動平衡平衡吊是大規模出產的理想移載設備。
氣動助力機械手由4大部分組成，即：設備設備（懸掛或立柱式）、機械手本體、夾具及氣路操控體系。設備設備：是支撐整個設備的機構，以及根據用戶的現場空間狀況要求規劃的。 機械手本體：完結物料在空中無重力化起浮狀況的首要設備。夾具：完結工件抓取，并完結轉移和設備要求的設備。氣路操控體系：完結物料在空中無重力化起浮狀況的動力來歷。助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率轉移、準確定位、多重量平衡助力機械臂部件裝配等場合。正確運用相應的物料移載辦法和手法，關于各行業中，重物的移載、轉移現場的操作人員的健康、安全等多方面都有極大改進。
助力機械手體系的結構特色：機械手主機部分：可完結不同分量物料的重力平衡狀況，適用于物料的準確移載操作。空載、滿載及處理不同工件時，體系可感知其分量改變，并完結載荷在三維空間中的起浮狀況，便于準確定位。全程平衡、運動順滑等特色，使得操作者能夠很快捷地完結工件的轉移、定位、設備等操作。剛性手臂可使機械手帶工件跳過妨礙；體系可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、全行程平衡吊橫向取出等動作要求。關節剎車設備，具有多個反轉關節，以完結廣域范圍內的物料取置；裝備有剎車設備，操作者可在操作過程中隨時中止機械手的運動。
氣路操控體系部分：變頻機械手設置有元件維護盒，以維護首要精細氣動元器件，防止操作時意外碰擊及塵埃堆積。體系裝備二聯件、單向閥和儲氣罐，為體系供給繼續安穩的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可供給一定時刻的安全保證，T型臂并使體系有滿足的動力完結本次操作或將工件卸載。氣動夾具部分：主機操控與夾具（機械手）集成為一體，便利操作者雙手操控工件。主機操作按鈕都集成于夾具操控面板上，操控部分及指示燈、指示器等按人體工學原理安置，便于操作及緊急情況的處理。http://www.wrxconsulting.com/
